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组合机床与自动化加工技术2020年第11期
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基于Witness与粒子群算法的连接器装配线仿真与优化
邓超 胡瑞飞 蒋捷峰 殷国富
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基于多传感器信号处理的齿轮箱轴承故障诊断
王圣杰 彭珍瑞 殷红
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基于状态空间模型的废旧机床再制造装配过程质量预测
董海 黄佳慧
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基于VMD-CNN的滚动轴承早期微弱故障智能诊断方法
张继旺 丁克勤 王洪柱
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基于数字孪生的优化概率神经网络变压器故障诊断
王妍 张太华
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基于并联机器人可回收垃圾分拣系统的设计
方海峰 许侃雯 万信飞 开文忠
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基于动力学模型的少齿差行星轮减速器断齿点蚀故障分析
溥江 赵鑫 张秀华
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基于SEA的机器人关节柔顺特性研究
邵念锋 周秦源 邵晨阳 赵岩
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基于RobotStudio的机器人码垛优化研究
高茂源 王好臣 丛志文 王泽政 李家鹏
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基于卷积的高效非对称S速度曲线规划算法
肖金壮 王震 郭漠凡 常建红
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基于FPGA的旋转变压器闭环跟踪解码算法研究
曹彬 刘曰涛 杨梦超 黄浩
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混合润滑结合面法向接触刚度三维分形模型研究
温晓宇 张学良 谭文兵 张伟
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自适应加加速度NURBS曲线前瞻插补算法研究
潘海鸿 易健 刘梦 梁旭斌 陈琳
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基于单目视觉的工业机器人末端轨迹测量方法
罗哉 蔡泽亮 江文松 杨力
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基于超限学习机的风电机组齿轮箱油温趋势预测研究
李明 王炜超 袁逸萍 樊盼盼 高建雄
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IMBSE融合AFS-DBN模型的高压断路器故障诊断
邢伟 杨博 刘宇
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直驱H型平台的非奇异快速终端滑模同步控制
苏普春 王丽梅
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基于检测特征组的三坐标检测路径规划
王刚 王琳 盛步云
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基于ARM的自动镀膜机械臂控制系统设计
赵修琪 卢继霞
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基于PID-SDAE控制器的多股簧螺距控制
殷瑞 王时龙 王四宝 杨文翰
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自主分拣机器人视觉系统的快速标定方法
刁世普 秦磊 郑振兴
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基于XY运动平台的双迭代学习控制器研究
陈家俊 贺云波 黎炜天 廖俊鸿
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基于机器视觉的点胶质量检测方法
贺香华 陈从桂 周聪 谢德芳 谢宏威
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缺相故障下永磁同步电机电磁振动分析
韩海风 邓明星 张海军 马强 向立明 段照辉
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深度相机与2D激光融合的SLAM闭环检测方法研究
李志梅 陈新度 吴磊
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基于Zynq平台的EtherCAT主站系统设计与实现
孙跃祥 郭锐锋 尹震宇 李岳 徐福龙 张飞青
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基于零空间的冗余机器人末端执行器动态控制仿真分析
刘正 陈雪勤
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模糊自整定PID控制在非圆切削中的应用
吴孜越 李新星
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基于线结构光传感器的动力电池焊缝测量
熊碧涛 陶波
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基于UDE的永磁同步电机调速控制研究
黄明远 荆哲 奚菲若 杨沛豪
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调心滚子轴承的温度场仿真与分析
李芳 蔡家斌 邱望标 王凯 潘正
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基于改进的FAHP-CRITIC和VIKOR法的专用机床优选方法
李强 汪永超 侯力 李波 吴爱强
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基于机床整机有限元分析的横梁的轻量化设计
胡世军 顾海鹏
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结构胶对铝合金电阻点焊动态电阻影响分析
王健强 李岩 顾延巩 屈云鹏
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汽车发动机缸体多轴加工专用机床设计
黄义勇 滕峻林 申慧君 肖铁忠
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二级行星齿轮减速器齿向修形优化设计
沈浩 熊禾根
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基于断裂力学的蜂窝芯超声切削过程分析
郑华林 赵清泉 袁信满 侯天棋
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基于排队论的废旧零部件再制造生产优化
商子瑜 刘清涛 刘晓婷
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某乘用车的档位传感器精度优化设计
岳婷 赵显新
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阶梯钻钻削CFRP锥形沉头孔实验研究
刘坤祥 高延峰
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机器人打磨碳纤维复合材料构件表面质量研究
张辉 吴丹 胡奎 董云飞
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同轴度调整平台结构设计与精度分析
朱祥龙 李建波 董志刚 康仁科 张小民
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基于2D-DTCWT的超精密车削表面形貌多尺度分析
杨中元 李星占 史铁林