组合机床与自动化加工技术2024年02期_最新目录

组合机床与自动化加工技术2024年02期

设计与研究
差动驱动并联机器人设计与运动学分析任彪;韩哈斯敖其尔;黄胡泽;李耀彬;吴清文;
基于声振融合的二次EWT-CNN刀具磨损监测郝旺身;娄永威;董辛旻;李继康;娄本池;
三移一转并联机构运动学分析陈会元;王蕊;张明泽;武海军;张金柱;
静压转台导轨油膜静态性能分析与优化管旭;张浩;沐春华;
基于Bennett机构的环形可展开桁架设计与分析周凯红;尹振巍;黄思敏;
曲轴车削刀具磨损因素交互效应与优化王艳平;莫秋云;李乐;林升垚;王思远;
基于改进海洋捕食者算法的机械臂逆解求解巫启源;熊瑞平;何智东;胡英达;李静;周程胜;
基于视觉的芯片位姿测量方法研究冉迪;王宁;李松珍;王丹;韩志;王晓凤;
往复摆动加载测试过程中的运动学分析姚良博;李金峰;吴艺波;弓宇;程曼;
基于多策略融合改进粒子群算法的路径规划研究陈旭东;杨光永;徐天奇;樊康生;
汽车白车身点焊作业多机器人路径规划研究张邦成;单玉升;赵航;董雷;尹晓静;
基于改进蚁群算法的焊接机器人路径优化孙振博;王明伟;李姝;张文超;
基于时间最优的机器人位姿同步轨迹规划方法曹钰婷;王金涛;刘明敏;樊志伟;
基于激光陀螺测角仪的角度计量动态特性分析季岚青;黄垚;朱维斌;邹伟;
基于改进PSO算法的移动机器人最优路径规划党博宇;李海燕;
控制与检测
基于变增益NDOB的异步电机分段积分滑模控制崔鹏;于海生;孟祥祥;满忠璐;
价值函数级联的PMSM双矢量模型预测转矩控制石垆烨;宗剑;
桁架式自动插装机器人控制系统设计吴昊天;戚展豪;赵明;芦金石;陶学恒;

基于改进粒子群算法的PID控制参数优化黄训爱;杨光永;樊康生;陈旭东;徐天奇;
双开关磁阻电机的改进交叉耦合同步控制房蕾;李红伟;吴金城;吴佳航;罗华林;
基于预测误差补偿的PMSM预测电流控制罗波;周羽;李明贤;杨小宝;曾成碧;
一种永磁同步电机模型失配容错控制算法黄刚;张雨涵;龚事引;于惠钧;李祥飞;
基于模糊算法的双三相PMSM无传感器控制田伟;赵成骜;吉敬华;
基于滑模抗扰动观测器的PMSM无差拍预测控制潘登;刘义才;高俊;
风电叶片双点疲劳加载系统同步控制研究张兴杰;黄雪梅;张磊安;文永双;李建伟;于良峰;
结合时空特征的多传感器刀具磨损监测曹梦龙;甄开起;
电液位置伺服系统低阶自抗扰控制研究张贻哲;李跃松;王棒;李贵飞;
工艺与装备
钛合金TA7铣削加工特性研究何绍川;李晗;安庆龙;陈明;
基于最速降线理论的负压抽屑装置优化设计杨尚进;陈振亚;马卓强;石瑞涛;苏蔚涛;白宇鑫;
基于改进变分模态提取的轴承早期故障诊断张家军;马萍;彭炫;张宏立;
有序化砂轮磨削筋条表面中力对表面的效应范之昊;吕玉山;李兴山;
基于多曲率融合的铣刀缺陷检测易忠;周骅;赵麒;袁学枫;
基于Transformer的陶瓷轴承表面缺陷检测方法安冬;胡荣华;王丽艳;邵萌;李新然;刘则通;
基于改进YOLOv5网络的轮胎规格字符识别赵庆;魏鸿磊;杨祎宁;黄萌;
加工中心主轴关键热敏感点选取与热误差预测田春苗;季泽平;郭世杰;唐术锋;乔冠;
永磁同步电机改进无模型超螺旋滑模控制龚事引;李丹;刘捃锓;于惠钧;黄刚;周湘杰;
基于小样本下改进ChaosNet的轴承故障诊断李天昊;李志星;王衍学;
先进管理技术
基于ISSA和IA~*的AGV集成作业调度及其路径规划张天瑞;刘悦;