组合机床与自动化加工技术2024年06期_最新目录

组合机床与自动化加工技术2024年06期

设计与研究
基于仿真的构架车间瓶颈识别与人工资源配置优化舒云聪;朱海平;沈继统;閤泰梓;吴向阳;刘念祖;
基于改进RRT的机器人路径规划算法邓益昭;涂海燕;宋明俊;
圆锥结合面接触刚度三维分形数学模型的构建王伟刚;李卫兵;
融合改进Dijkstra算法和MPC的单舵轮机器人路径规划郭建;曾志豪;黄熙航;谢瑞伦;杨朋;王家淳;
磨粒有序化砂轮排布参数对磨削筋条表面影响尚钊潼;李兴山;吕玉山;刘崎;胡深荣;
轴承套圈电磁无心磨削成圆误差解析和仿真韩其华;赵华东;张瑞;
多层特征融合与混合注意力的物体位姿估计白一凡;党选举;
特征点法与光流跟踪融合的视觉里程计算法宋欣;梁绍扬;张倡铖;娄伟;杨磊;
基于肤面形状模型的并联机械装配精度分析申团辉;鲁聪;
基于深度学习车顶焊缝涂胶机械臂研究张禹;邸贺彤;
基于图像比对的螺纹牙形补偿量算法研究余智超;陈曼龙;林葵;燕立志;景敏;姚小敏;
立铣刀刃角的径向机器视觉在机测量岳彩睿;魏鸿磊;何雨阳;马骥;李登榜;杨逸;
基于DBS-RRT~*算法的机械臂复杂狭窄场景路径规划秦鹏飞;王军茹;张菂;孙广彬;
考虑啮合误差的复式行星传动系统均载特性研究苏永政;周建星;曹莉;费翔;李元正;王铭铭;
基于事件触发的机械臂轨迹跟踪控制孙芳艳;艾自东;
改进YOLO6D的目标姿态估计算法沈中华;李涵;程虎强;甘增康;
力法原理在机器人碰撞点识别中的应用朱博承;王志军;李占贤;马文文;
控制与检测
彩色光栅投影的三维轮廓自动化测量研究徐建亮;魏小华;兰叶深;

基于线性自抗扰控制的柔顺伺服控制研究杨东霖;王庆辉;罗阳;赵忆文;
基于线性自抗扰的伺服电缸反向间隙控制王峰;王平;邹俊逸;
谐波注入法降低永磁同步电机的转矩脉动翟凤晨;于慎波;薛镜武;
改进电机全速域无位置传感器转速控制系统研究齐歌;胡万龙;马丁;
永磁同步电机柔性负载谐振抑制滑模控制贾宁;赵凯辉;吕玉映;李祥飞;
基于分数阶协同的PMSM双环伺服系统控制任金霞;何明晏;姚广辉;
基于能量控制的机器人关节同步优化控制研究顾维锴;李朝阳;陈兵奎;
工艺与装备
参数优化FMD的滚动轴承早期故障诊断王晓真;彭勃;王家忠;万书亭;
磁弹磨粒对刀具冲击特性仿真分析刘漂;赵雪峰;袁银;吴泓辛;陈曦;
基于工况特征的高速插齿机静压主轴润滑特性研究焦宇泽;李栋;戚厚军;奚浩然;邢侃;
基于改进YOLOv7的热轧板材表面缺陷检测研究孙铁强;麻文建;宋超;肖鹏程;
无监督健康指标在轴承早期故障检测中的应用肖飞;马萍;张宏立;王聪;
基于模糊综合评判和本体的测量仪器智能优选研究黄美发;柴鹏;唐哲敏;张晗;
基于ConvLSTM的风机轴承寿命预测肖宗朕;杜浩飞;王勇;张超;张丹丹;李建军;
基于改进YOLOv5的轴承表面缺陷检测吴迪;于正林;徐式达;周斌;邵长顺;
基于模糊趋近律和扰动观测器的PMSM滑模控制李国洪;丁少成;
基于GA-BP-FA算法的多轴铣削残余应力优化王丽博;周金华;王宗园;
基于SABO优化VMD与K-means++的机器人磨削颤振识别吴俊烨;张浩;顾波;胡孟成;
先进管理技术
考虑工件运输时间的分布式柔性作业车间调度余佳林;姚锡凡;单文俊;王桂茂;