组合机床与自动化加工技术2024年08期_最新目录

组合机床与自动化加工技术2024年08期

设计与研究
机器人重力与摩擦力的精确辨识研究李志鹏;李成刚;丁士杰;李鹏飞;杨刚;
基于改进RRT~*算法的机械臂避障路径规划李丁;张宇;金皓;邓竣碧;李泰泉;
改进的三频四步相移面结构光三维重建算法邓仕超;周炉保;何新凯;
基于改进人工蜂鸟算法的取样机器人轨迹规划田国富;项敏;林泽利;
机床直线轴温度测点筛选与热误差预测方法丁强强;郭世杰;苏哲;邹云鹤;唐术锋;
基于分层穿插多视角点云配准算法研究周文亚;马行;穆春阳;胡冲;
基于改进RRT-Connect算法的移动机器人路径规划朱波;姜官武;王旭亮;王旭;
基于T-S动态故障树的桁架机器人系统可靠性分析武滢;杨帅军;韦康;
基于双目视觉的堆叠零件识别与定位研究郭北涛;刘瀚齐;张丽秀;
基于改进DDQN的无人车路径规划算法曹京威;何秋生;
基于混线工艺的装配线虚拟建模技术研究高羡明;张旺;赵逸飞;张衍龙;李玉涵;
基于改进APF-Informed-RRT~*的机械臂避障路径规划吴飞;陈恩杰;郑银环;林晓琛;
数据驱动的6R型串联工业机器人精度性能提升乔贵方;高春晖;蒋欣怡;聂新港;刘娣;
基于双Hamming的NURBS曲线插补算法潘盛湖;吕彭杰;徐尚飞;彭伦文;
基于PCA-SIFT特征融合的铸件冒口点云匹配研究穆春阳;杨科;马行;
基于残差网络的字符编码标志点识别菲劳拉·吐尔洪江;古丽巴哈尔·托乎提;买买提明·艾尼;补生来;吴志强;
控制与检测
基于分布式深度强化学习的六足机器人步态学习与控制李伦;向国菲;马丛俊;佃松宜;
基于参数辨识的电液伺服非线性模型预测控制周成宝;侯艳茹;刘珂;于存贵;

梯度投影法实现永磁同步电机最优曲线跟踪赵昊鹏;齐亮;洪展靖;
考虑制造误差的复式行星传动系统动态特性分析苏永政;周建星;曹莉;费翔;尚俊;
基于改进YOLOv8s的轻量化数控刀具检测向传龙;胥云;李琦;罗辉;
基于球杆仪的五轴数控机床动态精度检测单亚林;郑刚;张旭;
基于恒力矩的自适应加工控制系统设计黄宁;聂晓根;李俊悦;温玉锋;
基于特征融合与域自适应的刀具磨损在线监测柳大虎;汪永超;何欢;
基于指令滤波与观测器的柔性机械臂跟踪控制赖悟行;佃松宜;游星星;郭斌;郑庭;
工艺与装备
基于路径重积分特征提取的轴承故障诊断张浩然;马萍;张宏立;王聪;李新凯;
改进SSD算法在工件表面缺陷检测中的应用周茂军;胡江涛;王俊杰;彭德政;马沁怡;王雅君;
基于改进ResNet101网络的齿轮缺陷检测包从望;江伟;刘永志;肖钦兰;吴娇;
基于ResNet18和迁移学习的滚动轴承故障诊断张炎亮;张伊童;齐聪;
基于异构知识蒸馏网络的滚动轴承剩余寿命预测徐超;汪永超;李世昌;李翰儒;
基于SincNet网络结合L2正则化的故障诊断魏永合;陈懿翀;谷晓娇;
AR-MED共振特征增强的风电齿轮箱故障诊断孙抗;史晓玉;赵来军;杨明;
基于KAS-YOLO的钢板表面缺陷检测敖思铭;周诗洋;杨智颖;刘怀广;
双列角接触球轮毂轴承动刚度优化研究朱梦宇;杨传猛;邱明;张佩楠;褚宜双;
先进管理技术
数据驱动的变压器生产物料智能配送研究姜任奔;孙文磊;张学东;路程;常赛科;李祥;
基于改进NSGA-Ⅲ的商用车车厢底板生产批量调度陈勇;张咏秋;王宸;彭运贤;